Beskrivning
FIXPOSITION VISION-RTK 2 – EN UNIK LÖSNINGTack vare den egna Deep-Sensor – Fusion-tekniken är en tillförlitlig och exakt positionering i realtid inte bara några få invändningar. Vision-RTK 2 från fast position är en användarvänlig, högnoggrann positionssensor som gör det möjligt för autonoma navigationssystem att arbeta i en mängd krävande miljöer, vare sig det gäller vägavsnitt, undergångar, trädkronor eller där traditionella GNSS-positioneringssystem misslyckas överallt. Med vision RTExakt positionering står inför många utmaningar Från förarlösa shuttles till jordbruks- och stadtrobattrar går vi in i en era av autonoma maskiner. Alla har en gemensam utmaning: Du måste veta exakt var du befinner dig, både inomhus och utomhus, i staden eller under en trädkrona. Sensorfusion Alla tillgängliga sensordata, såsom GNSS-observationer, kamerabilder och IMU-mätningar, matas in i sensorfusionsmotorn från fast position. Ytterligare indata som information om hjulhastigheten kan också läggas till för att förbättra sensorprestandan i områden med dålig GNSS-konnektivitet. Fusionsmodulen utnyttjar de starka sidorna hos flera oberoende sensortekniker och balanserar de svaga punkterna för att kunna göra en optimal Poznań-uppskattning. Visuell odometriExtrahera viktiga punkter (visuella funktioner) från kamerabilder och spåra dem över flera bilder. Den efterföljande observationen av de visuella egenskaperna gör det möjligt att beräkna hur kameran rör sig mellan tagna bilder. RTK globalt navigationssatellitsystem Två dubbelfrekvensmottagare använder satellitsignaler från alla fyra GNSS-system (GPS, GLONASS, Beidou och Galileo) för att bestämma sensorns absoluta position och orientering. Ofta förekommande fel i nuvarande GNSS-system kräver korrigering för att uppnå erforderlig hög exakthet. RTK-tekniken används för att korrigera dessa fel och uppnå en centimeterexakt positionering. NTRIP används för att tillhandahålla kalibreringsdata för sensorn. Dessa data kan erhållas från allmänt tillgängliga nätverk av virtuella referensstationer (VRS) eller lokala basstationer. Skillnad fixposition startpaket & IP-sensorenhetI det schweiziska företagets startpaket finns fixposition AG, alla komponenter som behövs i början, t.ex. GPS-antenner, kabelsats, batteri samt laddare m.m. IP-sensorUnit är däremot systemets hjärta och kan användas när resten av periferin redan finns tillgänglig. Tekniska dataProgramvara – effekt för sensorfusionssystemetMax. En uteffektsnivå på 200 HzHorisontell och vertikal positionsnoggrannhet (endast RTK Fix) 1,0 cm + 1 ppmNoggrannhet för vinkeln 0,4° (1 m baslinje)Hastighetsnoggrannhet 0,05 m/s.Max. Hastighet: 22 m/s för sensorfusion (500 m/s endast för GNSS)Positionsfel i procent av tillryggalagd sträcka (vid GNSS-fel*): 0.75 %Registreringstid: Kallstart 25 s.Kommunikation och konfigurationDriftsätt: Fordon, handapparat, gräsklippare, golvrobot Kommunikation och konfigurationDataformat: NMEA, ROS, fixeringsposition Custom Message och andraRTK-korrigeringsdataingångar: RTCM 3.3 via UART eller NTRIPIngångar för hjul-odometridata: CAN, UARTMaskinvara – integrerade egenskaperTvå RTK-mottagare: Stödda GNSS-konstellationer: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)Kamera: CMOS med global Shutter, 120° DFOVIMU: Accelerationsmätare, gyroskop, barometerInternt minne 16 GB Flash-minneGränssnittKabelbundna in- /utgångar: 2 x UART, CAN, Ethernet, USB-C.Trådlös: Wi-Fi 802.11 AC/a/b/g/n.GNSS-antennanslutning 2 x SMAKameraingångar: 2 × MIPI CSI-2
Möjliggör autonom körning (outdoor & inomhus) på kortast möjliga tid för varje ros-kapabel robot. En fullständig dokumentation finns på www.docs.mybotshop.de.Max. En uteffektsnivå på 200 HzHorisontell och vertikal positionsnoggrannhet (endast RTK-Fix) 1,0 cm + 1 ppmNoggrannhet för kursvinkeln 0,4° (1 m baslinje)Max. Hastighet 22 m/s för sensorfusion (500 m/s endast för GNSS)
FIXPOSITION VISION-RTK 2 – EN UNIK LÖSNINGTack vare den egna Deep-Sensor – Fusion-tekniken är en tillförlitlig och exakt positionering i realtid inte bara några få invändningar. Vision-RTK 2 från fast position är en användarvänlig, högnoggrann positionssensor som gör det möjligt för autonoma navigationssystem att arbeta i en mängd krävande miljöer, vare sig det gäller vägavsnitt, undergångar, trädkronor eller där traditionella GNSS-positioneringssystem misslyckas överallt. Med vision RTExakt positionering står inför många utmaningar Från förarlösa shuttles till jordbruks- och stadtrobattrar går vi in i en era av autonoma maskiner. Alla har en gemensam utmaning: Du måste veta exakt var du befinner dig, både inomhus och utomhus, i staden eller under en trädkrona. Sensorfusion Alla tillgängliga sensordata, såsom GNSS-observationer, kamerabilder och IMU-mätningar, matas in i sensorfusionsmotorn från fast position. Ytterligare indata som information om hjulhastigheten kan också läggas till för att förbättra sensorprestandan i områden med dålig GNSS-konnektivitet. Fusionsmodulen utnyttjar de starka sidorna hos flera oberoende sensortekniker och balanserar de svaga punkterna för att kunna göra en optimal Poznań-uppskattning. Visuell odometriExtrahera viktiga punkter (visuella funktioner) från kamerabilder och spåra dem över flera bilder. Den efterföljande observationen av de visuella egenskaperna gör det möjligt att beräkna hur kameran rör sig mellan tagna bilder. RTK globalt navigationssatellitsystem Två dubbelfrekvensmottagare använder satellitsignaler från alla fyra GNSS-system (GPS, GLONASS, Beidou och Galileo) för att bestämma sensorns absoluta position och orientering. Ofta förekommande fel i nuvarande GNSS-system kräver korrigering för att uppnå erforderlig hög exakthet. RTK-tekniken används för att korrigera dessa fel och uppnå en centimeterexakt positionering. NTRIP används för att tillhandahålla kalibreringsdata för sensorn. Dessa data kan erhållas från allmänt tillgängliga nätverk av virtuella referensstationer (VRS) eller lokala basstationer. Skillnad fixposition startpaket & IP-sensorenhetI det schweiziska företagets startpaket finns fixposition AG, alla komponenter som behövs i början, t.ex. GPS-antenner, kabelsats, batteri samt laddare m.m. IP-sensorUnit är däremot systemets hjärta och kan användas när resten av periferin redan finns tillgänglig. Tekniska dataProgramvara – effekt för sensorfusionssystemetMax. En uteffektsnivå på 200 HzHorisontell och vertikal positionsnoggrannhet (endast RTK Fix) 1,0 cm + 1 ppmNoggrannhet för vinkeln 0,4° (1 m baslinje)Hastighetsnoggrannhet 0,05 m/s.Max. Hastighet: 22 m/s för sensorfusion (500 m/s endast för GNSS)Positionsfel i procent av tillryggalagd sträcka (vid GNSS-fel*): 0.75 %Registreringstid: Kallstart 25 s.Kommunikation och konfigurationDriftsätt: Fordon, handapparat, gräsklippare, golvrobot Kommunikation och konfigurationDataformat: NMEA, ROS, fixeringsposition Custom Message och andraRTK-korrigeringsdataingångar: RTCM 3.3 via UART eller NTRIPIngångar för hjul-odometridata: CAN, UARTMaskinvara – integrerade egenskaperTvå RTK-mottagare: Stödda GNSS-konstellationer: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)Kamera: CMOS med global Shutter, 120° DFOVIMU: Accelerationsmätare, gyroskop, barometerInternt minne 16 GB Flash-minneGränssnittKabelbundna in- /utgångar: 2 x UART, CAN, Ethernet, USB-C.Trådlös: Wi-Fi 802.11 AC/a/b/g/n.GNSS-antennanslutning 2 x SMAKameraingångar: 2 × MIPI CSI-2
Möjliggör autonom körning (outdoor & inomhus) på kortast möjliga tid för varje ros-kapabel robot. En fullständig dokumentation finns på www.docs.mybotshop.de.Max. En uteffektsnivå på 200 HzHorisontell och vertikal positionsnoggrannhet (endast RTK-Fix) 1,0 cm + 1 ppmNoggrannhet för kursvinkeln 0,4° (1 m baslinje)Max. Hastighet 22 m/s för sensorfusion (500 m/s endast för GNSS)
Recensioner
Det finns inga recensioner än.